编码器heidenhain品牌 ECN系列 测量方法 空心轴直径（大50毫米） 集成定子联轴器 安装简单 精度要求降低的旋转轴

编码器heidenhain品牌ROD系列 增量测量方法 实心轴 独立的联轴器，安装公差大 系统精度不包括轴连接引起的偏差 典型应用领域 旋转轴

编码器heidenhain品牌ROC系列 测量方法 实心轴 独立的联轴器，安装公差大 系统精度不包括轴连接引起的偏差 典型应用领域 旋转轴

编码器heidenhain品牌RON系列 增量测量方法 大空心轴直径（大60毫米） 集成定子联轴器 尺寸紧凑，安装空间有限 系统精度包括由轴连接引起的偏差 出色的动态响应 安装简单 典型应用领域

、 测量方法 大空心轴直径（大100毫米） 集成定子联轴器 尺寸紧凑，安装空间有限 系统精度包括由轴连接引起的偏差 编码器heidenhain品牌RCN系列 安装简单 典型应用领域