编码器heidenhain品牌EQI 1100系列 与ECN / EQN 1100机械兼容 盲孔D 6毫米 外壳外径：35毫米

编码器heidenhain品牌 ECN系列 测量方法 空心轴直径（大50毫米） 集成定子联轴器 安装简单 精度要求降低的旋转轴

编码器heidenhain品牌ROD系列 增量测量方法 实心轴 独立的联轴器，安装公差大 系统精度不包括轴连接引起的偏差 典型应用领域 旋转轴

编码器heidenhain品牌ROC系列 测量方法 实心轴 独立的联轴器，安装公差大 系统精度不包括轴连接引起的偏差 典型应用领域 旋转轴

编码器heidenhain品牌RON系列 增量测量方法 大空心轴直径（大60毫米） 集成定子联轴器 尺寸紧凑，安装空间有限 系统精度包括由轴连接引起的偏差 出色的动态响应 安装简单 典型应用领域